一、主要介绍
KP系列永磁交流伺服电机采用高性能优质钕铁硼永磁材料，运行稳定、可控性好、快速的力矩响应、低温升，采用铝合金机壳，外观设计整齐、
精美，体积紧凑，作为一种先进的高性能伺服执行单元，主要应用于注塑机械、数控加工设备等场合，同时可满足工业自动化过程运动控制的广泛需要，特别适用于直接驱动的应用场合。KP系列永磁交流伺服电机绕组为H级，电机绝缘为E级，防护等级为IP54。
二、KP系列伺服电机的技术特点（详见功能表）：
优异的动态性能：位置环、速度环闭环调节、高精度、负载适应能力强.
优异的启制动性能：转子定向矢量控制、启制动运行平滑.
优异的产品性能：①全封闭结构；科普独有的稀土永磁材料；②高速、高精度进口光电旋转编码器.
③进口德国风扇、进口德国航空插座、优越转矩-惯量比、高动态响应.
全方位服务：现场服务、在线服务、技术培训、售后维修、技术支持.
三、技术规格说明：
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电机型号 |
KPA系列 |
KPB系列 |
KPC系列 |
KPD系列 |
KPE系列 |
KPF系列
|
A(mm) |
345 |
381 |
417 |
453 |
489 |
575
|
B(mm) |
265 |
285 |
310 |
350 |
395 |
470 |
四、215KPA电机系列规格：
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符号 |
单位 |
215KP15F |
215KP17F |
215KP20F |
基础参数 |
|
额定转矩 |
T100 |
N.m |
40 |
40 |
42 |
额定转速 |
Nn |
Rpm |
1500 |
1700 |
2000 |
额定功率 |
Pn |
KW |
6 |
7.5 |
8.7 |
物理参数 |
|
最高转速 |
Wmax |
Rpm |
1950 |
2150 |
2450 |
电机转子转动惯量 |
JM |
kg.m210-3 |
5.41/5.22 |
电机的绝缘等级 |
|
|
F(绕组绝缘等级H) |
冷却方式 |
|
|
风冷 |
防护等级 |
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|
IP54 |
热学参数 |
|
内置PTC的阀值 |
PTC |
℃ |
130 |
电气参数 |
|
极数 |
PN |
8 |
绕组相线的接线方式 |
|
Y |
转矩常数 |
Kt |
Nm/A |
3.32 |
2.81 |
2.37 |
绕组的电阻 |
Rw |
Ohm |
1.725 |
1.232 |
0.885 |
绕组的电感 |
Lw |
mH |
20.42 |
15.518 |
10.585 |
额定工作电压 |
Vn |
Vrms |
380 |
380 |
380 |
1000rpm时的反电势 |
V1000 |
Vrms |
198 |
173 |
141 |
额定工作电流 |
In |
Arms |
12,5 |
15,5 |
18.7 |
工作频率 |
Fn |
Hz |
100 |
113 |
133 |
